O Arduino é open source, isso significa que os usuários podem criar e modificar sua estrutura sem preocupação com questões de direitos autorais e nem de licenciamento, e com uma grande vantagem que é a facilidade de utilização.
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O projeto Arduino foi idealizado por um grupo de cinco pesquisadores: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis, na cidade de Ivrea na Itália em 2005, no Interaction Design Institute (Instituto de Design e Interação), com o objetivo de utilizar em projetos escolares. A ideia era facilitar o trabalho dos designers e demais profissionais que desejavam incorporar recursos tecnológicos nos projetos, sem que eles tivessem conhecimentos de eletrônica e que seus custos fossem menores frente aos sistemas de prototipagem disponíveis na época.
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No mercado existem diversos modelos de placas com diferentes configurações de memória interna, quantidade de portas, tamanhos e valores variados, como exemplo é possível citar as seguintes placas: Arduino UNO (Figura MD2), Arduino MEGA 2560 (Figura MD2), Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Nano. Em geral, a escolha por uma determinada placa demanda da estrutura do projeto que será executado. As placas possuem: 
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• Microprocessador (responsável pelos cálculos e tomada de decisão);

• Memória RAM (utilizada para guardar dados e instruções, volátil);

• Memória flash (utilizada para guardar o Software, não volátil);

• Temporizadores (timers);

• Contadores;

• Clock, etc.

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Detalhes dos diversos modelos disponível em: 
https://www.arduino.cc/en/Main/Products
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Para o desenvolvimento de nossos projetos utilizaremos o Arduino UNO e o Arduino MEGA 2560, esse último possui mais portas. O Arduino MEGA 2560 é o mais indicado para projetos maiores e mais complexos, sua placa permite controlar um maior número de dispositivos em comparação à placa UNO.